“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生”这句话出自宋代文学家苏轼的词作《定风波》。这首词是苏轼在贬谪黄州期间所作，表达了他面对人生风雨的豁达与坦然。

这句话中，“竹杖芒鞋”指的是简朴的行装，象征着朴素的生活方式；“轻胜马”则表达了步行比骑马更为轻松自如。这里的“谁怕”是一种反问，意味着面对生活中的困难和挑战，词人并不感到害怕。而“一蓑烟雨任平生”则是说，无论是烟雨蒙蒙的日子还是平静的生活，他都能泰然处之，随遇而安。

从这句话中，我们可以理解到以下几点感悟：

1. 淡泊名利：苏轼通过这句话表达了他对物质享受的淡泊，他不追求奢华的生活，而是更看重精神世界的富足和心灵的自由。

2. 积极乐观：面对生活中的不如意，苏轼选择了积极乐观的态度。他认为，只要心态正确，任何困难都不足为惧。

3. 顺应自然：这句话也体现了苏轼的道家思想，即顺应自然，随遇而安。他认为人应该像自然界中的万物一样，无论环境如何变化，都能保持内心的平和与宁静。

4. 人生哲学：苏轼在这里提出了一种超脱的人生哲学，即不被外界的风雨所动摇，保持一颗平常心，享受生活的每一刻。

总的来说，“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？烟雨任平生”这句话传达了一种超然物外、洒脱自在的生活态度，鼓励人们在面对生活的风雨时，保持一颗平和的心态，享受生活，不畏艰难。