当孩子不听话时，教育他们的方法应该以理解和沟通为基础，同时保持耐心和坚定。以下是一些建议，可以帮助您在不伤害孩子自尊的情况下进行教育：

1. 保持冷静：在处理孩子不听话的行为时，保持冷静和理智至关重要。避免在愤怒或沮丧的情绪下做出决策。

2. 倾听孩子的观点：给孩子机会表达他们的想法和感受。倾听他们的观点，了解他们为什么会有这样的行为。

3. 设定明确的规则和期望：为孩子设定明确的行为规范和期望，确保他们了解哪些行为是可以接受的，哪些是不可接受的。

4. 使用积极的语言：在教育孩子时，使用积极的语言和鼓励，而不是批评和指责。这有助于增强孩子的自尊心和自信心。

5. 采用适当的纪律措施：根据孩子的年龄和行为，采取适当的纪律措施。这可能包括暂时取消特权、进行时间外的反思或实施其他非暴力的惩罚。

6. 强调后果：让孩子了解他们的行为可能带来的后果，帮助他们学会承担责任。

7. 以身作则：作为父母或教育者，您的行为和态度会对孩子产生深远的影响。确保您的行为符合您所期望孩子遵循的规则和价值观。

8. 鼓励合作：教育孩子时，鼓励他们参与解决问题的过程，让他们感受到自己对解决问题的贡献。

9. 表扬好行为：当孩子表现出好的行为时，给予表扬和鼓励，以增强他们的自尊心和自信心。

10. 保持一致性：在教育孩子时，保持一致性至关重要。确保所有家庭成员都遵循相同的规则和纪律措施。

通过以上方法，您可以在不伤害孩子自尊的情况下，有效地教育他们。记住，耐心、理解和沟通是成功教育孩子的关键。