教师想要了解幼儿并走进他们的世界，需要从多个方面入手，包括但不限于以下几个方面：

首先，教师应该积极与幼儿建立亲近的关系。这包括定期观察幼儿在幼儿园的表现，通过细心观察他们与他人的互动、情绪表达、学习兴趣等方面来增进对他们的了解。同时，教师还应与幼儿建立积极互动的关系，通过主动与幼儿交流、参与他们的游戏、听取他们的想法和需求，以建立起亲近和信任的关系。

其次，教师应该尊重每个幼儿的个性和特点。每个幼儿都是一个独特的个体，拥有不同的思想、情感和需求。教师应该认识到这一点，并努力理解他们的内心世界。在与幼儿交流时，教师应该采用适当的语言和方法，充分关注和理解他们的言行举止，分析他们的情感需求，帮助他们充分表达自己的情感和思想。

此外，教师还可以通过创造不同的情境和体验来深入了解幼儿。孩子们是通过具体的情境和体验来认知和体验世界的。因此，教师可以通过设计各种实践活动、游戏和试验，让幼儿在参与中展现自己的兴趣和能力，从而更全面地了解他们。

最后，教师还应该与幼儿家长保持密切的沟通和合作。家长是幼儿成长过程中的重要伙伴，他们了解孩子的家庭背景、成长经历等方面的情况。通过与家长的交流，教师可以更全面地了解幼儿，从而更好地满足他们的需求。

总的来说，教师要了解幼儿并走进他们的世界，需要付出时间和努力，通过多方面的观察和交流，逐渐建立起与幼儿的信任和亲近关系。同时，教师还需要不断学习和更新教育理念和方法，以更好地适应幼儿的发展需求。