当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，家长和老师可以采取以下措施来帮助他们提高效率和专注力：

1. 设定明确的目标：与孩子一起制定一个明确的作业计划，包括完成每项任务所需的时间。这有助于孩子了解他们需要完成的任务，并设定一个合理的时间限制。

2. 分阶段完成任务：将作业分成几个小部分，让孩子逐步完成。这样可以帮助他们避免感到压力过大，同时也有助于提高他们的专注力。

3. 设定奖励和惩罚：为了激励孩子按时完成作业，可以设定一些奖励和惩罚措施。例如，如果孩子按时完成作业，可以给予他们一些小奖励，如额外的游戏时间或小礼物。相反，如果他们没有按时完成作业，可以限制他们的游戏时间或采取其他适当的惩罚措施。

4. 提供适当的学习环境：确保孩子的学习环境安静、整洁且无干扰。这有助于孩子更容易集中注意力，从而提高作业完成效率。

5. 定时休息：鼓励孩子在学习过程中适当休息。短暂的休息可以帮助他们恢复精力，从而在接下来的学习中保持专注。

6. 培养兴趣：了解孩子的兴趣和擅长的领域，尝试将这些兴趣融入作业中。这样可以提高孩子对作业的兴趣，从而提高他们的学习效率。

7. 监督和鼓励：在孩子做作业的过程中，家长和老师要给予适当的监督和鼓励。这可以帮助孩子建立自信，同时也有助于他们养成良好的学习习惯。

8. 教授时间管理技巧：教育孩子如何合理安排时间，以便他们能够更有效地完成作业。这包括制定时间表、设定优先级和学会拒绝无关紧要的事情。

9. 保持沟通：与孩子保持良好的沟通，了解他们在学习过程中遇到的困难和挑战。这有助于家长和老师提供适当的支持和指导。

10. 耐心和支持：最后，家长和老师需要对孩子保持耐心和支持。每个孩子都有自己的学习节奏，强迫他们过快地完成任务可能会导致反效果。通过耐心和支持，可以帮助孩子逐渐克服磨蹭的习惯，提高他们的学习效率。

总之，通过以上措施，我们可以帮助孩子克服做作业磨蹭的问题，提高他们的学习效率和专注力。同时，也要关注孩子的心理健康，确保他们在一个愉快和支持的环境中成长。