一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，家长和老师可以采取以下措施来帮助孩子克服这个问题：

1. 设定明确的目标和时间限制：给孩子设定一个明确的完成作业的时间，让他们知道在规定的时间内完成任务是必要的。

2. 分阶段完成任务：将作业分成几个小部分，让孩子逐步完成。这样可以帮助他们集中注意力，避免一次性完成大量任务导致的拖延。

3. 制定奖励和惩罚制度：为孩子完成作业设定奖励，如额外的游戏时间或小礼物。同时，也要设定一些惩罚措施，如减少游戏时间或取消某些特权。

4. 提供一个良好的学习环境：确保孩子的学习环境安静、整洁，有利于集中注意力。避免电视、手机等干扰因素。

5. 鼓励孩子独立思考：在孩子遇到困难时，不要立即给出答案，而是引导他们自己思考和解决问题。

6. 定期检查进度：家长和老师应定期检查孩子的作业进度，确保他们按时完成任务。

7. 增强孩子的责任感：让孩子明白，完成作业是他们的责任，而不是家长或老师的责任。

8. 与孩子沟通：了解孩子为什么磨蹭，是因为作业难度、缺乏兴趣还是其他原因。针对具体问题，采取相应的措施。

9. 培养孩子的时间管理能力：教育孩子如何合理安排时间，平衡学习、休闲和娱乐。

10. 保持耐心和鼓励：在孩子克服磨蹭的过程中，家长和老师需要保持耐心，给予孩子鼓励和支持。

通过以上方法，帮助孩子克服做作业磨蹭的问题，提高他们的学习效率和成绩。