第二种实现无痕教育的做法是体验。

作为体验，就是指通过实践来认识事物，在家庭教育中就是让孩子在实践中认知明理和发展。体验有两个方面构成，一是孩子的实践行为，是亲身经历的动态过程，二是在行为体验的基础上，孩子在心理上所发生的内化升华的过程，两者相互作用，相互依赖。

通过体验来认知。比如，要让孩子获得包饺子知识，如果我们讲，孩子听，从和面到擀皮到调馅到包饺子煮饺子，估计讲上十天，孩子们还会是一头雾水。如果我们和孩子一起包饺子，让他和我们一起和面，擀皮，调馅，包饺子，煮饺子，那么两个小时下来，孩子就知道包饺子是怎么回事，就能通过亲身参与来了解事物的表象和规律，获得认知。

通过体验来明理和发展。我们家长总习惯于给孩子讲道理，比如为什么要守时啊？为什么要诚信啊？这些道理和规则确实是孩子们要知晓甚至遵守的，但是靠讲无论如何不能让孩子尊重明白，即使孩子做到了，他们也不知道为什么，如果让孩子亲身体验并感悟到为什么这么做，孩子才会真正明白，真正知晓，一旦真正明白，知晓了这些道理，规则，就会成为他们内心的信条行为的准则，而不会再轻易动摇了。这时候，孩子就实现了自身的发展。

对孩子来说，所有的道理和规则都是在孩子体验到了道理和规则所带来的后果之后，才会明白和理解。这种后果，既可以是给孩子带来方便和容易的后果，也可以是给孩子带来不便和惩罚的后果。这两者对孩子的作用都很大，把两者结合起来会更大。比如，每次能保质保量的完成作业，会获得老师的认可和表扬，这会起到促进作用。但是有一天，孩子为了看动画片就不想写作业了，如果家长提醒之后孩子仍然不能停止，家长就不要用强制的手段了，让孩子去体验不能完成作业带来的后果，两者比较就能发现完成作业和不完成作业之间的区别，孩子内心就会形成一种自我判断。

怎样才能让孩子建立起规则意识，并且遵守正确的规则，不变成一个没有规矩讨人嫌的熊孩子？在家庭教育中的途径就是赏识出规矩，示范出规矩，体验出规矩，理性的坚持出规矩。通过这四条途中梳理的规矩，他是立在心里的规矩，这是一种内心的自我约束。