当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，可以采取以下几个步骤来解决这个问题：

1. 了解原因：首先，要了解孩子磨蹭的原因。可能是因为孩子对作业不感兴趣，或者觉得作业太难，或者容易分心等。与孩子沟通，了解他们的想法和感受。

2. 设定目标和奖励：为孩子设定明确的作业目标，并在完成目标后给予适当的奖励。这可以激发孩子的积极性，让他们更愿意按时完成作业。

3. 制定计划：帮助孩子制定一个合理的作业计划，包括每天需要完成的任务和预计完成时间。这有助于孩子养成良好的时间管理习惯。

4. 提供适当的帮助：如果孩子在作业上遇到困难，家长可以提供适当的帮助，但不要替孩子完成作业。引导孩子自己解决问题，培养他们的独立思考能力。

5. 创造良好的学习环境：为孩子创造一个安静、舒适的学习环境，减少干扰因素，有助于提高孩子的学习效率。

6. 增强自律意识：教育孩子养成良好的自律习惯，让他们明白按时完成作业的重要性。可以通过一些自律训练方法，如定时提醒、自我监督等，帮助孩子养成自律习惯。

7. 鼓励和表扬：当孩子按时完成作业时，给予鼓励和表扬，让他们感受到成就感。这有助于增强孩子的自信心，激发他们继续努力的动力。

通过以上这些步骤，可以帮助10岁的孩子克服做作业磨蹭的问题，培养他们良好的学习习惯和自律意识。