平衡自己的权威和孩子的自主性是一项挑战，但通过以下策略可以帮助您实现这一目标：

1. **设定明确的规则和界限**：为孩子设定清晰的规则和界限，让他们知道什么是可以接受的行为，什么是不可接受的。

2. **鼓励独立思考**：鼓励孩子自己思考问题，并做出决策。这有助于培养他们的自主性和责任感。

3. **提供选择**：在可能的情况下，给孩子提供选择的机会，让他们参与决策过程，感受到自己的意见被重视。

4. **沟通和协商**：与孩子进行开放和诚实的沟通，允许他们表达自己的观点，并在必要时进行协商。

5. **建立信任**：通过一贯的行为和公正的对待，建立孩子对您的信任感。

6. **适度的监督**：在孩子需要时提供指导和监督，但同时也给予他们足够的空间去探索和学习。

7. **认可和奖励**：当孩子做出正确的决定或表现出责任感时，给予认可和奖励，以增强他们的自信心。

8. **设定榜样**：作为父母，您的行为会对孩子产生深远的影响。通过自己的行为来展示如何平衡权威和自主性。

9. **适应性教育**：随着孩子的成长，他们需要的自主性会逐渐增加。作为父母，您需要适应这一变化，逐步放宽对孩子的控制。

10. **情感支持**：在孩子面临挑战时，提供情感支持，让他们知道您始终在他们身边。

通过这些策略，您可以在保持权威性的同时，也鼓励孩子发展自主性，帮助他们成长为独立和自信的个体。