当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，可以尝试以下方法来帮助他们提高效率：

1. 设定明确的目标和时间限制：为孩子设定一个明确的完成作业的时间，让他们知道在规定的时间内需要完成多少任务。

2. 制定计划：帮助孩子制定一个详细的作业计划，将任务分解成小块，逐步完成。

3. 提供一个良好的学习环境：确保孩子的学习环境安静、整洁，避免电视、手机等干扰。

4. 鼓励孩子：当孩子取得进步时，给予他们表扬和鼓励，让他们感受到自己的努力是值得的。

5. 设定奖励和惩罚：可以设定一些奖励和惩罚机制，如按时完成作业可以获得额外的游戏时间，而未按时完成则需要承担一定的责任。

6. 与孩子沟通：了解孩子在做作业时遇到的困难，帮助他们解决问题，提高学习兴趣。

7. 监督孩子的进度：定期检查孩子的作业进度，确保他们按照计划进行。

8. 培养孩子的自律能力：教育孩子如何自我管理时间和任务，提高自律能力。

9. 适当休息：确保孩子在学习之余有足够的休息时间，避免过度疲劳。

10. 寻求专业帮助：如果孩子的磨蹭问题持续存在，可以考虑寻求专业教育顾问或心理医生的帮助。

通过以上方法，可以帮助10岁的孩子改善做作业磨蹭的问题，提高学习效率。