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周朝初年，武王死后，成王即位，并由武王的弟弟周公帮助国君打理朝政。武王的另外两个弟弟管叔鲜，蔡叔度散布谣言，说周公想篡位夺权，成王也起了疑心。周公被迫离开了京城，事后，成王得知实情，深感悔恨，亲自出城谢罪迎回了周公。没过多久，管叔鲜，蔡叔度便发动叛乱，想夺取王位。周公很快就平息了战乱。而此时成王也已经长大了，周公就把朝政交给他处理。在祭祖时，成王对文武百官讲了前面的那段历史，并说了:予其惩而毖后患，意思是从前面汲取教训，以防后患。
