情绪失控

今天女儿学校开了一天的运动会，我和爸爸一起开着车去接她的，一放学看见是开车来的，立马不高兴说不要坐车，我问那怎么回家，她说要走着回家，我说开了一天的运动会你不累吗？她说累也要走回去，我想可能走两步她就会累的不想走了，没想到一下没停的和我一起走回了家，我真佩服她。到了晚上8点我说我们洗刷睡觉吧，她就不洗脚，我说了好几遍语气也很温柔，她就是不洗，我没控制住发火了，女儿看我发火了也就去洗了脚，还跟着妈妈妈妈的叫，我不知道为什么好好说的时候她不听，发了火也知道自己错了，最后也得去做，我迷惑，像洗脚这种自然的事还需要什么样的沟通技巧？唉!我好难啊!😣😞☹️