针对10岁孩子做作业磨蹭的问题，我们可以采取以下几个步骤来解决：

1. 了解原因：首先要了解孩子磨蹭的原因，可能是因为作业难度较大、缺乏兴趣、注意力不集中等。与孩子沟通，了解他们的想法和困难，这样才能有针对性地解决问题。

2. 设定明确的目标和时间：给孩子设定一个明确的作业目标和完成时间，让他们有所依据。例如，告诉孩子：“今天你需要完成数学和英语两门课程的作业，请在晚饭前完成。”

3. 分阶段完成作业：将作业分成若干个小部分，让孩子逐步完成。这样可以让孩子更容易看到自己的进步，增加成就感，从而提高做作业的积极性。

4. 创造良好的学习环境：为孩子创造一个安静、整洁的学习环境，减少干扰因素，有助于提高孩子的注意力和学习效率。

5. 适当奖励和惩罚：对于孩子按时完成作业的表现，可以给予适当的奖励，如表扬、小礼物等。若孩子仍然磨蹭，可以适当进行惩罚，如减少玩耍时间等，让孩子明白按时完成作业的重要性。

6. 培养孩子的自律性：教育孩子养成良好的时间管理和自律习惯，让他们意识到做作业是自己的责任，需要自觉按时完成。

7. 家长的陪伴和关注：家长可以在孩子做作业的过程中适当陪伴，关注他们的学习进度，给予必要的指导和鼓励。同时，家长也要学会适时放手，让孩子独立完成作业，培养他们的自主学习能力。

通过以上几个步骤，我们可以帮助孩子克服做作业磨蹭的问题，提高他们的学习效率和兴趣。