当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，作为家长或老师，可以采取以下措施来帮助他们提高效率和专注力：

1. 设定明确的目标和时间限制：为孩子设定一个合理的完成作业的时间，让他们知道在规定的时间内完成任务是重要的。

2. 制定计划：帮助孩子制定一个学习计划，将作业分解为小任务，逐个完成。

3. 提供一个良好的学习环境：确保孩子的学习环境安静、整洁，避免电视、手机等干扰。

4. 鼓励孩子：当孩子取得进步时，给予表扬和鼓励，让他们感受到自己的努力是有价值的。

5. 适当休息：学习过程中，每隔一段时间让孩子休息一下，避免过度疲劳。

6. 建立奖励机制：可以设立一些奖励，如完成作业后可以进行一些有趣的活动，以激发孩子的积极性。

7. 与孩子沟通：了解孩子为什么磨蹭，是因为作业难度、缺乏兴趣还是其他原因，针对性地解决问题。

8. 培养自律：教育孩子养成良好的时间管理和自律习惯，这对他们未来的学习和生活都有很大帮助。

9. 家长陪伴：在孩子做作业时，家长可以陪伴在旁，给予适当的指导和帮助。

10. 寻求专业帮助：如果孩子的磨蹭问题持续严重，可以考虑寻求心理咨询师或教育专家的帮助。

通过以上方法，帮助孩子克服磨蹭的习惯，提高学习效率。