1. 了解原因：首先，尝试了解孩子磨蹭的原因。可能是因为他们觉得作业太难、缺乏兴趣或者容易分心。

2. 设定目标和时间限制：为孩子设定一个明确的目标和时间限制，让他们知道在规定的时间内完成作业。这有助于提高他们的专注力和时间管理能力。

3. 创建一个良好的学习环境：确保孩子的学习环境舒适、安静且无干扰。这有助于提高他们的注意力和学习效率。

4. 分阶段完成作业：将作业分成几个小部分，让孩子逐步完成。这样可以让任务变得更容易应对，减少孩子的焦虑感。

5. 鼓励和奖励：当孩子按时完成作业时，给予他们表扬和奖励。这将激发他们的积极性，让他们更愿意按时完成作业。

6. 培养兴趣：尝试找到孩子对某个学科的兴趣点，让他们更愿意投入到学习中。

7. 监督和指导：在孩子做作业时，适当地监督和指导他们。但要避免过度干预，让孩子学会独立解决问题。

8. 与老师沟通：如果孩子在某个学科上遇到困难，可以与老师沟通，寻求帮助和建议。

9. 保持耐心：改变孩子的习惯需要时间，作为家长要有耐心，逐步引导孩子养成良好的学习习惯。

10. 以身作则：家长自己也要树立良好的时间管理和学习习惯，成为孩子的榜样。

通过以上方法，可以帮助10岁的孩子在做作业时减少磨蹭，提高学习效率。