当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，家长和老师可以采取以下措施来帮助他们提高效率和专注力：

1. 设定明确的目标和时间限制：为孩子设定一个完成作业的具体时间，让他们知道在规定的时间内完成任务是很重要的。

2. 创建一个有利于学习的环境：确保孩子的学习空间整洁、安静且充满阳光。避免电视、手机等电子设备的干扰。

3. 分阶段完成任务：将作业分成几个小部分，让孩子逐步完成。每完成一个阶段，可以给予适当的表扬和鼓励。

4. 制定奖励和惩罚制度：对于按时完成作业的孩子，可以给予一些小奖励，如额外的游戏时间或小礼物。对于拖延的孩子，可以设定一些合理的惩罚，如减少游戏时间。

5. 增强孩子的自律意识：教育孩子学会自我管理，让他们明白按时完成作业是他们的责任。

6. 与孩子沟通：了解孩子为什么磨蹭，是因为作业太难、缺乏兴趣还是其他原因。针对具体问题，给予相应的帮助和支持。

7. 培养孩子的兴趣：鼓励孩子参与他们感兴趣的活动，提高他们对学习的热情。

8. 定期检查进度：家长或老师应定期检查孩子的作业进度，确保他们按时完成任务。

9. 为孩子树立榜样：家长和老师应该以身作则，展示出良好的时间管理和自律能力。

10. 耐心和鼓励：在孩子遇到困难时，给予耐心的指导和鼓励，帮助他们克服困难，提高自信心。

通过以上方法，可以帮助10岁的孩子克服做作业磨蹭的问题，提高他们的学习效率和专注力。