六年级学生的心理特点主要包括自我意识的增强、对异性关注的开始、情绪不稳定、懒惰和自控力差等。针对这些特点，可以采取以下教育措施：

1. 尊重和理解：随着自我意识的增强，六年级学生开始需要更多的尊重和理解。家长和教师应该了解孩子的心理需求，避免过度干涉和指责，而是以引导的方式帮助孩子自主解决问题。

2. 调整教育方式：针对孩子的情绪不稳定和自控力差的特点，家长和教师需要调整教育方式，避免过度严厉或放任不管。在教育过程中，要明确奖惩制度，并严格执行。

3. 培养良好的学习习惯：为了帮助孩子克服懒惰和自控力差的问题，家长和教师可以制定合理的学习计划和目标，并督促孩子按时完成。同时，可以培养孩子良好的学习习惯，如定时复习、整理笔记等。

4. 引导孩子正确看待异性关注：随着对异性关注的开始，家长和教师应该引导孩子正确看待这一问题。要教育孩子尊重自己和他人的感受，避免做出过于亲密的行为。

5. 加强心理健康教育：家长和教师可以开展心理健康教育活动，加强孩子对自身心理特点的认识，提高孩子的心理素质和适应能力。

综上所述，针对六年级学生的心理特点，家长和教师需要采取相应的教育措施，以帮助孩子健康成长。