改善与孩子的关系需要时间和努力，以下是一些建议：

1. 更多陪伴：尽可能多地花时间和孩子在一起，参加他们的活动，共享快乐时光，增进彼此的了解。

2. 有效沟通：倾听孩子的想法和感受，鼓励他们表达自己，避免批评和贬低，而是采用建设性的反馈。

3. 建立信任：对孩子保持诚实，遵守承诺，让他们感到安全和信赖。

4. 设定合理的期望值：理解每个孩子都有自己的步伐和能力，设定实际可行的目标，避免过高或过严的要求。

5. 积极表扬：及时表扬孩子的好行为，让他们知道他们的努力被看见和赞赏。

6. 共同活动：找到你们都喜欢的活动一起做，如阅读、绘画、烹饪或户外运动，这样可以增强亲子联系。

7. 尊重孩子：尊重他们的个人空间和选择，允许他们犯错误并从中学习。

8. 设定规则与界限：清晰的规则和一致的纪律可以帮助孩子建立结构和秩序感，同时也能教会他们责任和后果。

9. 展示爱：经常表达对孩子的爱，无论是言语还是行动，让他们感觉到被爱和被接纳。

10. 寻求专业帮助：如果遇到特别的挑战或困难，不要犹豫寻求心理咨询师或家庭治疗师的帮助。

记住，建立和维护良好的亲子关系是一个持续的过程，需要耐心和理解。每个人的亲子关系都是独特的，找到最适合你们的方式最重要。