当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，可以采取以下几个步骤来解决这个问题：

1. 了解原因：首先，要了解孩子磨蹭的原因。可能是因为孩子对作业不感兴趣，或者觉得作业太难，或者容易分心等。了解原因后，才能有针对性地解决问题。

2. 设定明确的目标：帮助孩子设定明确的作业目标，例如完成某个科目的作业或者在规定时间内完成作业。这样可以让孩子更有动力去完成任务。

3. 制定计划：与孩子一起制定一个合理的作业计划，包括每天的作业时间和完成的任务。这样可以让孩子养成良好的时间管理习惯。

4. 创造良好的学习环境：为孩子创造一个安静、舒适的学习环境，减少干扰因素，有助于孩子集中注意力完成作业。

5. 鼓励和奖励：当孩子按时完成作业时，给予适当的鼓励和奖励，让孩子感受到成就感，从而更愿意按时完成作业。

6. 增加兴趣：尝试将作业与孩子的兴趣结合起来，让作业变得更有趣。例如，可以通过游戏、故事等方式让孩子更愿意参与到作业中。

7. 培养自律：教育孩子养成良好的自律习惯，让他们明白按时完成作业的重要性，从而减少磨蹭的现象。

8. 寻求专业帮助：如果孩子的磨蹭问题非常严重，可以考虑寻求专业的心理辅导或者教育辅导，帮助孩子解决问题。

通过以上这些步骤，可以帮助10岁的孩子克服做作业磨蹭的问题，培养良好的学习习惯。