针对孩子做作业磨蹭的问题，我们可以采取以下几个步骤来解决：

1. 分析原因：首先要了解孩子磨蹭的原因，可能是因为作业难度较大、缺乏兴趣、注意力不集中等。了解原因后，才能有针对性地解决问题。

2. 设定目标：与孩子一起制定一个合理的作业完成目标，例如每天完成多少作业，或者在规定的时间内完成作业。这样可以帮助孩子建立时间观念和责任感。

3. 提供帮助：如果孩子在作业上遇到困难，家长可以给予适当的帮助和指导，让孩子感受到家长的支持和关心。

4. 创造良好环境：为孩子创造一个安静、舒适的学习环境，减少干扰因素，有助于提高孩子的学习效率。

5. 增加兴趣：尝试将作业与孩子的兴趣结合起来，例如通过游戏、故事等方式让孩子更愿意投入到作业中。

6. 建立奖励机制：可以设立一些奖励措施，当孩子按时完成作业或者表现出色时，给予适当的奖励，激发孩子的学习积极性。

7. 培养自律：教育孩子养成良好的时间管理和自律习惯，让他们意识到按时完成作业的重要性。

8. 与老师沟通：与孩子的老师保持沟通，了解孩子在学校的表现和需求，共同帮助孩子解决问题。

9. 耐心引导：家长要保持耐心，给予孩子足够的关爱和支持，逐步引导他们克服磨蹭的习惯。

10. 定期检查：家长可以定期检查孩子的作业完成情况，了解孩子的进步和问题，及时进行调整和指导。

通过以上这些步骤，我们可以帮助10岁的孩子克服做作业磨蹭的问题，培养他们良好的学习习惯。