当一个孩子在做作业时磨蹭，家长和老师可以采取以下措施来帮助他们提高效率和养成良好的学习习惯：

1. 设定明确的目标：与孩子一起制定一个明确的作业计划，包括每天需要完成的任务和预期的完成时间。这有助于孩子明确目标，更有动力去完成作业。

2. 设定固定的作业时间：为孩子设定一个固定的作业时间，让他们养成按时完成作业的习惯。这有助于孩子逐渐适应规律的学习生活。

3. 创造良好的学习环境：为孩子创造一个安静、整洁的学习空间，避免电视、手机等干扰因素，有助于孩子集中注意力完成作业。

4. 鼓励孩子独立思考：鼓励孩子在遇到困难时自己尝试解决问题，培养他们的独立思考能力。同时，家长和老师要适时给予指导和帮助。

5. 采用定时器：使用定时器为孩子设定一个合理的作业时间，当定时器响起时，孩子需要停止做作业。这样可以让孩子逐渐适应在规定时间内完成任务。

6. 奖励和惩罚制度：建立一个奖励和惩罚制度，当孩子按时完成作业或者表现出色时给予奖励，反之则进行适当的惩罚。这有助于孩子形成良好的学习习惯。

7. 增强孩子的责任感：教育孩子认识到完成作业是自己的责任，让他们明白拖延作业会带来的后果。

8. 与孩子沟通：了解孩子磨蹭的原因，是因为作业太难、缺乏兴趣还是其他原因。针对不同原因，采取相应的措施帮助孩子解决问题。

9. 培养孩子的时间管理能力：教育孩子如何合理安排时间，平衡学习、休息和娱乐，让他们学会自我管理。

10. 保持耐心和关爱：家长和老师要保持耐心，关心孩子的学习和生活，给予他们足够的关爱和支持，帮助他们克服困难，提高学习效率。

通过以上措施，家长和老师可以帮助孩子克服做作业磨蹭的问题，培养他们良好的学习习惯和时间管理能力。