当一个10岁的孩子在做作业时磨蹭，家长和老师可以采取以下一些方法来帮助孩子提高效率和专注力：

1. 设定明确的目标：与孩子一起制定一个明确的作业计划，包括完成作业的时间和任务。这有助于孩子了解他们需要完成的任务，并有助于提高他们的责任感。

2. 设定合适的环境：为孩子创造一个安静、整洁、舒适的学习环境，有助于提高孩子的注意力和专注力。

3. 分阶段完成作业：将作业分成若干个小任务，让孩子逐步完成。每完成一个小任务，可以给予孩子一定的奖励，以激励他们继续努力。

4. 设定时间限制：为孩子的作业设定一个合理的时间限制，让他们在规定的时间内完成作业。这有助于培养孩子的时间管理能力。

5. 增加趣味性：尝试将作业与孩子的兴趣结合起来，让作业变得更有趣。例如，可以通过游戏、故事等方式让孩子更愿意参与到作业中。

6. 鼓励孩子独立思考：鼓励孩子在完成作业时独立思考，不要过度依赖家长或老师。这有助于培养孩子的自主学习能力。

7. 定期检查进度：家长和老师可以定期检查孩子的作业进度，了解他们在学习过程中遇到的困难，并给予适当的帮助和指导。

8. 建立良好的沟通：与孩子保持良好的沟通，了解他们的想法和需求，帮助他们解决问题，提高学习效果。

9. 适度的监督：适度地监督孩子的学习，但不要过度干涉。让孩子在适当的范围内自主学习，培养他们的自律能力。

10. 表扬和鼓励：当孩子在作业上取得进步时，给予表扬和鼓励，让他们感受到自己的成长和进步。

通过以上方法，家长可以帮助10岁的孩子克服做作业磨蹭的问题，提高他们的学习效率和兴趣。