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1️⃣习触碰传感器的默认端口、三种状态
2️⃣复习等待模块和循环模块
3️⃣学习超声波传感器的相关知识（距离 、盲区）
4️⃣控制超声波传感器的模块叫超声波传感器的等待模块，默认端口是4
5️⃣自动门在传动时用的是齿轮齿条传动，将旋转转变成直线运动。
