孩子10岁时磨蹭做作业可能是因为缺乏动力、注意力不集中、对任务不感兴趣等原因。以下是一些建议：

1. 创造一个适合学习的环境：确保孩子有一个安静、整洁、没有干扰的学习空间，可以集中注意力完成作业。

2. 制定一个明确的作业时间表：为孩子制定一个每天固定的作业时间表，让他知道在什么时间完成作业。这样可以帮助孩子养成良好的学习习惯。

3. 分解任务：将作业分解成小的任务，让孩子逐步完成。这样可以减轻孩子的压力，增加完成任务的成就感。

4. 奖励机制：设立一个奖励机制，例如完成作业后可以获得一些小奖励，激励孩子更积极地完成作业。

5. 帮助孩子找到学习兴趣：了解孩子的兴趣爱好，尝试将作业内容与他们感兴趣的事物联系起来，增加他们对学习的兴趣。

6. 与老师和家长沟通：与孩子的老师和家长沟通，了解孩子在学校的表现和学习情况，共同寻找解决办法。

7. 鼓励孩子自主学习：给孩子一定的自主学习的空间，让他们自己思考和解决问题，培养他们的学习能力和自信心。

8. 提供适当的帮助：如果孩子遇到困难，可以提供适当的帮助和指导，但不要代替他们完成任务，让他们学会独立解决问题。

最重要的是，要耐心和理解孩子，鼓励他们，帮助他们建立起良好的学习习惯和自主学习能力。