针对10岁孩子做作业磨蹭的问题，我们可以采取以下几个步骤来解决：

1. 分析原因：首先要了解孩子磨蹭的原因，可能是因为孩子对作业不感兴趣、缺乏自律、注意力不集中等。了解原因后，才能有针对性地采取措施。

2. 设定明确的目标和时间：给孩子设定一个明确的作业完成目标和时间，让孩子知道需要在规定的时间内完成作业。这样可以帮助孩子建立时间观念，提高作业效率。

3. 制定计划：与孩子一起制定一个合理的作业计划，将作业分解成小任务，每完成一个小任务都可以给予适当的奖励。这样可以让孩子更有动力去完成作业。

4. 提供良好的学习环境：为孩子创造一个安静、舒适的学习环境，减少干扰因素，有助于孩子集中注意力完成作业。

5. 增强孩子的自律性：教育孩子养成良好的学习习惯，如按时完成作业、主动复习等。可以通过设定一些规则和奖惩机制来培养孩子的自律性。

6. 关注孩子的情感需求：了解孩子的内心想法，关注他们的情感需求。当孩子遇到困难时，给予鼓励和支持，帮助他们建立自信。

7. 适时监督和引导：在孩子做作业的过程中，适时进行监督和引导，确保他们按照计划完成作业。但要注意不要过度干预，让孩子保持一定的自主性。