​工业机器人考核试题（选择题）

一、单选题:(本大题共 60 道小题,每题 1 分,共 60 分)1.工业机器人机座有固定式和( )两种。A.移动式B.行走式C.旋转式D.电动式2.工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在( )以内。A.±10°B.±5°C.±8°D.±6°3.工业机器人本体的安装环境,应控制在( )为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。A.0℃~45℃B.10℃~40℃C.5℃~45℃D.0℃~40℃4.下列机器人控制柜元器件中,( )用于发生突发状况时的紧急停机。A 主电源开关B 紧急停止按钮C 使能开关D.柜门开关5.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列( )不属于在线示教编程的范畴。A.拖动示教B .解析示教C .辅助装置示教D. 示教盒示教6.机器人终端效应器(手)的力量来自( )A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各关节7.在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用( )启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系8.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ )。A.柔顺控制B.PID 控制C.模糊控制D.最优控制9.工业机器人由本体、( )和控制系统三个基本部分组成。A 机柜B.驱动系统C 计算机D.气动系统10.( )单轴操作,单轴运动模式下,按键 A1+,则机器人如何运动?A.1 轴正向向上B.1 轴负向旋转C.1 轴正向旋转D.1 轴正向向下11.( )是工业机器人最常用的一种手部形式。A 钩托式B 弹簧式C 气动式D 夹钳式12.工业机器人机械本体或控制柜的接地线,线径一般不小于( )mmA.1.5B.4C.2.5D.513、机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成A 末端执行器B 步进电机C.3相直流电机D.驱动器14、应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰进行连接。A 冷却装置B.导丝管C.焊枪D.防撞传感15.工业机器人的主电源开关在什么位置( )A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接16.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为( )A 高速B 微动C 低速D.中速17.运动学主要是研究机器人的( )A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用18.发现异常时,应立即按下( )按钮A.紧急停止B.伺服使能C.伺服停止D.电源启动19 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的( )语言。A.ALB.LAMA-SC.DIALD.WAVE20、机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其 DH 参数,( )不属于 DH 参数配置的内容。A.杆长配置B.关节扭角配置C.关节零位配置D.偏距配置21.示教编程器上安全开关握紧为 ON 松开为 OFF 状作为进而追加的功能当握紧力过大时, 为( )状态。A.不变B.ONC.OFFD.其他22.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( ).A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角23.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )①直角坐标机器人;② 圆柱坐标机器人;③ 球(极)坐标机器人;④ 关节型机器人;⑤ SCARAA.①②B.①②③C.①②③④