791.两个月的机器人编程

20240525 —20240727周六 20240525本节课完成了作品《大摆锤》，在编写的过程中对于编程软件的熟练度有了显著的提升，界面的操作更加熟练了，在运行中能够指出用到了哪些结构，并完成了利用不同传感器的加减速的功能[强] 20240601本次课程中，通过制作《推拉门》，了解了其在现实生活中的应用，还成功完成了搭建，并通过红外传感器控制距离实现了停止功能，对平行四边形、矩形等几何形状有了更直观的认识，也进一步理解了它们在现实生活中的应用。 20240608本次课知识点的部分，认识了什么是机器人，机器人的组成，生活中的力、重力势能动能转化、弹性势能动能转化等知识。之后动手实践了二级考试的一个作品，红绿灯，作品较为简单，顺利通过程序实现运行[玫瑰] 20240615本节课程首先巩固了相关结构的知识点包括蜗轮蜗杆、棘轮结构的特点以及齿轮加速比、减速比的计算等，这些内容掌握的都不错[强]，相应的问题都能够回答出，之后进行了作品《直升机》的搭建，有些结构上面的问题可以及时请教，但是搭建速度还有相应的提升空间[爱心]，离整个作品的搭建完成还差一点，希望下次可以继续加油[愉快] 20260622本节课给作品直升机进行了编程，学习了变量模块，来控制直升机螺旋桨转速，使作品螺旋桨根据所处高度不同而提速与减速，变量模块属于ev3里面较难的内容，对于变量模块，目前已经做到了初步理解，通过程序成功运行了作品，对变量模块有了初步的印象。 20240629本次ev3作品：《自动开和门》，搭建完之后，利用红外传感器识别距离，实现了随着监测物体的靠近，开门的，程序较为简单，掌握的不错，搭建的效率保持的不错[爱心] 20240706本周EV3作品——投球器知识要点:运用了凸轮带动从动件的复合机械结构课堂表现: 宝贝上课表现很活跃，搭建过程灵活使用凸轮运动结构，编程理解和编写的很认真，非常棒[爱心] 20240713 今日EV3作品——变档小车知识要点:齿轮传动比的理解和应用：‌在EV3变挡小车中，‌齿轮传动比是一个重要的概念。‌学生需要理解齿轮传动比在预测实验结果方面的作用，‌并能够运用数学概念和方法来确定齿轮传动比与行驶距离之间的关系。‌ 变速机制的实现：‌EV3变挡小车的另一个重要知识点是实现变速机制。‌这可能涉及到通过手柄或其他机制在小车运行时控制速度，‌以及通过编程或机械结构实现变速功能。‌通过这种机制，‌学生可以探索如何通过改变速度来优化小车的性能或适应不同的使用场景。‌ 20240720今日EV3作品——扫地机器人知识要点: 搭建结构概述主控器（EV3智能砖头）：作为整个机器人的“大脑”，负责接收传感器输入的信号，并根据编程指令控制电机的运动。安装在机器人的中心位置，便于连接各个传感器和电机。底盘：负责承载整个机器人的重量。底盘的设计需要考虑到稳定性、承重能力和灵活性，以确保机器人能够平稳地移动和执行清扫任务。移动机构：使用两个大型电机驱动的车轮，以实现机器人的前进、后退、转向等运动。车轮的数量和布局可以根据实际需求进行调整，以达到最佳的移动效果。清扫机构：可以是一个中型电机驱动的毛刷或吸嘴，用于清扫地面上的灰尘、碎屑等垃圾。清扫机构的设计需要考虑到清扫效率、垃圾收集能力和对地面的适应性。传感器：包括超声波传感器、颜色传感器、触摸传感器等，用于检测障碍物、地面颜色、边缘等信息。传感器安装在机器人的前端或侧面，以便及时获取外部环境的信息，并根据编程指令做出相应的反应。 20240727 今日EV3作品——升降机知识要点:复式杠杆是一组连合在一起的杠杆，前一个杠杆的阻力点会紧接地成为后一个杠杆的动力点。几乎所有的磅秤都会应用到一种复式杠杆机制。其它常见例子包括指甲剪、钢琴键盘。模型有点类似于路灯修复的车辆 1.我们需要设计一个能够自动升降的载人装置; 2.这个自动载人装置需要做到速度比较慢而且能够省力; 3.还需要设计一个能够支撑的装置，保证载人装置能够正常完成任务； 4.我们利用蜗轮减速装置或者齿轮减速装置来达到减速和省力的目的; 5.我们利用四边形的原理来设计支撑架，这里还会需要用到复式杠杆。