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春秋时，齐恒公应在燕国的请求，带兵打败了山戎国和孤竹国军队。孤竹国元帅假装投降，把齐军引入迷谷。齐军找不到出路。相国管仲说：“老马认识路，让老马在前边走，大家在后边跟着走。”最后，齐军果然走出迷谷，找到了归路。
