针对10岁孩子做作业磨蹭的问题，可以尝试以下方法来解决：

1. 设定明确的目标和时间：给孩子设定一个明确的完成作业的目标时间，例如：“你需要在晚饭前完成数学和英语作业。”这样可以帮助孩子养成按时完成作业的习惯。

2. 制定计划：与孩子一起制定一个详细的作业计划，列出每天需要完成的任务，并分配合理的时间。这样可以让孩子更有条理地完成作业。

3. 创造良好的学习环境：为孩子提供一个安静、整洁的学习空间，避免电视、游戏等干扰因素，有助于提高孩子的学习效率。

4. 采用番茄工作法：可以尝试让孩子使用番茄工作法来进行学习，即学习25分钟，休息5分钟，每完成四个番茄钟后，休息15-30分钟。这种方法可以让孩子保持注意力集中，提高学习效率。

5. 激励和奖励：对孩子按时完成作业给予表扬和奖励，可以激发孩子的学习积极性。例如，完成作业后可以进行一些有趣的活动，如玩游戏、看电影等。

6. 与孩子沟通：了解孩子磨蹭的原因，是因为作业难度太高还是缺乏兴趣。针对不同原因，给予相应的指导和帮助，提高孩子的学习兴趣。

7. 培养孩子的自律性：教育孩子养成良好的自律习惯，如按时起床、按时完成作业等。自律性强的孩子更容易按时完成作业。

通过以上方法，可以帮助孩子克服做作业磨蹭的问题，提高学习效率。同时，家长也需要耐心引导和支持，让孩子在愉快的氛围中学习和成长。