刘备想请诸葛亮一起打天下。第一次去请,他没在家,刘备只能失望而归,第二次又去请他,诸葛亮还是没在家,刘备又失望而归。第三次,刘备去请他,离他家还有半里多地,刘备便下马步行。到了他家诸葛亮在午睡,为了不打扰他,刘备恭敬地在台阶下等候。诸葛亮醒来后答应刘备和他一起打天下。